Общественный транспорт: Сеть автобусного сообщения хорошо развита. Можно оплатить проезд у водителя или купить билет в киоске, лучше всего со скидкой на 10 дней.
Автобусы начинают ходить с 6 часов утра и заканчивают к 12 часам ночи, но по некоторым маршрутам ходят ночные автобусы. Такие автобусы отправляются с площади Plaza de la Cibeles; они ходят с 24.00 до 2.00 каждые полчаса, с 2.00 до 6.00 - с интервалом в час.
Для поездок в города, расположенные в других провинциях, можно воспользоваться электричкой - это, как правило, трехвагонные скоростные поезда фирмы Siemens. Билеты на поезда довольно дешевые, хотя сами они очень комфортабельные.Южная автобусная станция Мадрида - Estaction Sur de autobuses (Canarias, 17). Отсюда идут автобусы и дальнего следования, даже в соседние страны.
Автовокзал Auto Res (Fernandez Shaw, 11) находится рядом с площадью Conde de Casal. Отсюда идут автобусы до провинций Валенсия, Кастельон, Бадахоз, Касарес.

Автобусы: ALSA    AUTO RES       LA SEPULVEDANA

Такси: Оплата производится по счетчику, с 22.00 до 6.00, а также по субботам, воскресеньям и праздникам действует повышенный тариф, кроме того, есть зоны обслуживания, при выезде за пределы которых тариф увеличивается. При поездках за город надо оплачивать и обратную дорогу. Есть надбавка за вызов такси по телефону, каждое место в багажнике и ряд других услуг. Зеленый огонек означает, что машина свободна. Оплата дальних рейсов, как правило, по договоренности.
Аренда автомобиля: Для этого необходимо иметь документы, удостоверяющего личность, и водительских прав международного образца (водительские права должны быть выданы не менее чем за год до момента аренды) паспорт и кредитную карточку (денежный залог), возраст водителя - старше 21 года. Льготные тарифы при аренде на срок больше 2 дней. Автомобиль должен иметь знак аварийной остановки (красный треугольник), запасные лампочки для фар и подфарников, аптечку первой помощи, ремни безопасности и знак национальной принадлежности, иначе оштрафуют прямо на месте.
Автомобиль напрокат можно взять по предъявлении  Заказать машину можно как в прокатной конторе, так и через администратора в гостинице, где Вы проживаете. При получении автомобиля в некоторых случаях Вас могут попросить оставить определенную залоговую сумму (как минимум в размере стоимости горючего, которая возмещается, если Вы возвращаете автомобиль с полным баком бензина). Обязательное страхование, обычно включаемое в стоимость проката, не покрывает ущерба от аварий, виновником которых является наниматель автомобиля..
Автострады:

 

“А” на голубом фоне - платные, скорость до 120 км, autovias - похожие на них бесплатные автомагистрали - до 100 км/час, “N” - бесплатные национальные шоссе - 90 км/час, в населенных пунктах - 60 км/час.
Арендовать машину можно на вокзалах и в аэропортах, в 4-5-звездочных отелях и специальных агентствах, как испанских -
Алеса, ее телефоны 305-86-60 в Мадриде, 302-45-78 в Барселоне и 441-97-12 в Севилье, так и в международных -
Avis - 900 - 13-57-90 - по всей стране, Europcar - в Мадриде 721-12-22 и Hertz - 900- 10-01-11 по всей стране.
Стоимость бензина в аренду не входит. За парковку в Испании надо платить с 8 до 14 и с 16 до 20 часов, по воскресеньям парковка бесплатная весь день. Отмеченные синим цветом стоянки - платные. Надо взять в автоматической кассе билет и прикрепите его с внутренней стороны ветрового стекла, обычно разрешено держать машину до двух часов. На подземных стоянках надо взять билет, сохранить его, а при выезде предъявить служащему стоянки и заплатить.
Ну и напоследок несколько фраз на испанском языке для поездки на такси